WACの基本理念のもと2000年2月に豊橋で生まれました。
地域にたすけあいの輪を拡げ、元気で豊かな地域社会、人が人を信じることのできる地域社会づくりをたすけあいボランティアの組織とともに創ろうと組織されました。
それはだれもがその個性と人格を尊重される共生社会を実現すること、また住み慣れた地域で心豊かに暮らし、困ったときも安心して過ごせる福祉コミュニティを実現するために、たすけあい、育ち合いの理念による「たすけあい活動」と通じて生活文化の向上を図ることを目的としています。

1．地域社会にたすけあいボランティアの輪を拡げていきます。
2．高齢者、障害者、及び働く女性に対する支援活動をヘルプサービスとして確立していきます。
3．地域社会にたすけあいボランティアの精神とこころを持つ人材を育成します。
4．高齢者、障害者、及び働く女性にイベント企画を通してコミュニケーション・交流の機械を作っていきます。